基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究 上传者：chincheng 2020-10-31 12:18:41上传 PDF文件 365.37KB 热度 38次 针对传统伺服系统运行中受扰动的问题,提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响,提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明,该控制方法可有效提高系统的跟踪精度,增强伺服控制系统的适应性和鲁棒性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
