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基于积分分离PID控制的交流伺服系统

上传者: 2020-12-03 05:47:07上传 PDF文件 133.96KB 热度 9次
本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。
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