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干扰解耦观测器设计的新方法

上传者: 2021-02-19 10:24:36上传 PDF文件 131.67KB 热度 9次
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。 首先指出:测量中的未知输入作用可以通过简单的代 数变换而消除; 然后利用类似的变换,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法,并得 到干扰解耦观测器存在的充要条件。 新的设计方法直观简单,便于推广应用。 设计实例说明了其有效性。
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