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基于模糊PID复合控制交流伺服系统的研究

上传者: 2021-01-17 01:10:13上传 PDF文件 160.58KB 热度 17次
良好的稳态精度,但系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数摄动的鲁棒性都不够理想.传统的pid控制的交流伺服系统,整定pid参数时,很难做到动稳态性能都好。只能兼顾动稳态,综合考虑,或有所侧重。如果要求动态、稳态、抗扰性能都好就更难了。
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