论文研究基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究 .pdf 上传者：houguof 2019-09-14 07:53:25上传 PDF文件 707.25KB 热度 53次 基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究，郭帅，宋荆洲，针对遥操作系统存在时延和不可测量环境力的问题，本文提出一种遥操作自适应鲁棒控制算法。设计了基于从端控制器动力学的干扰观测 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
