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论文研究基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究 .pdf

上传者: 2019-09-14 07:53:25上传 PDF文件 707.25KB 热度 27次
基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究,郭帅,宋荆洲,针对遥操作系统存在时延和不可测量环境力的问题,本文提出一种遥操作自适应鲁棒控制算法。设计了基于从端控制器动力学的干扰观测
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