基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计

为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和ElmoWhistle控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机栽陀螺稳定平台。通过ElmoStudio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外,该稳定平台通过串口RS232通信,用指令控制吊舱运动,取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱,稳定性能提升到50μrad。