基于数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计

在民用市场,国内现有的机载吊舱陀螺稳定系统大多采用模拟伺服控制器">伺服控制器,存在多方面的缺陷,比如:体积大,笨重,容易产生漂移,不易调整,伺服控制效果不好,无法实现数字通信等,因此无法采用诸如FPGA这样的芯片去处理运动信号,成了性能无法提升的瓶颈,不能很好地满足市场需求。