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基于FPGA的机载三轴伺服控制器的设计优化

上传者: 2020-10-27 12:20:48上传 PDF文件 180KB 热度 10次
以FPGA作为控制核心对某机载三轴运动平台的伺服控制器进行设计,主要对其硬件中的控制、驱动、通信模块进行了设计,同时给出了其软件控制流程和部分中断、复位等软件程序。通过后续的仿真测试验证了该控制器的有效性。
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