基于DSP的机载伺服控制系统设计

伺服系统本质上就是一种随动系统,本文介绍的伺服系统为一维伺服转台,用于控制一种机载天线实时跟随另一种瞄准设备,时刻保持机载天线和瞄准设备在同一位置上,以达到微波系统通信的目的。瞄准设备电机运行速度常常不停变化,为使系统的输出以一定精度跟随瞄准设备的变化,与一般电机调速系统相比,其对转矩和速度的动静态控制特性要求要严格得多。