伺服环路控制器的数字化设计

为解决模拟电路在伺服控制系统中存在的器件漂移、抗干扰能力差、变量不易监视等诸多不足,对某船载卫通站伺服环路模拟控制器进行了分析,提出计算机控制代替模拟控制的方法。首先通过电路分析得出模拟控制器的传递函数,再采用零阶保持器法对模拟控制器传递函数进行数字化,并给出了便于编程的控制算法,得到了相应的数字控制器传递函数。经过Matlab仿真计算证明,数字控制器完全可以替代模拟控制器,从而提高天线伺服系统的稳定性和可靠性。