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6自由度D H算法轨迹规划

上传者: 2020-10-27 05:56:36上传 DOCX文件 15KB 热度 10次
轨迹规划是机器人设计的基础理论,是动力学和控制的基本条件,该6自由度轨迹规划代码,可用于多自由度轨迹规划的变化与修改,内附详细的说明;有问题可私信/留言沟通
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