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风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划

上传者: 2020-05-15 15:11:57上传 PDF文件 445.54KB 热度 17次
风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划,胡立鸥,宋代平,为了满足风洞捕获轨迹试验的任务要求,需要对设计的一种六自由度机构进行轨迹规划,并提出了一种5-3-5多项式轨迹规划方法。通过D-H�
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