风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划 上传者：tonyinfy 2020-05-15 15:11:57上传 PDF文件 445.54KB 热度 51次 风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划，胡立鸥，宋代平，为了满足风洞捕获轨迹试验的任务要求，需要对设计的一种六自由度机构进行轨迹规划，并提出了一种5-3-5多项式轨迹规划方法。通过D-H� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
