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屏幕3自由度冗余机器人轨迹规划的研究

上传者: 2019-01-07 10:32:36上传 KDH文件 553.1KB 热度 30次
平面3自由度冗余机器人轨迹规划的研究,研究了三自由度机器人的基于动能的最优轨迹规划
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