1. 首页
  2. 考试认证
  3. 其它
  4. 四自由度机械臂正逆运动学分析轨迹规划

四自由度机械臂正逆运动学分析轨迹规划

上传者: 2023-01-08 23:18:16上传 ZIP文件 20.92MB 热度 11次
正运动学分析采用标准的D h法进行机械腿模型分析通过1求解出机器人各位姿变换矩阵后求解机器人手臂变换矩阵.通过matlab计算写出机器人末端位置.
用户评论