ROS的gazebo仿真例程纯urdf实现.rar

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Author: fjchhz

上传者：fjchhz 2020-08-21 12:03:07上传 RAR文件 196.08KB 热度 54次

ROS的gazebo仿真例程,纯urdf实现,实现差速轮式机器人在gazebo中运动,获取kinect点云数据

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