最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真

本教程将在Ubuntu18安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 参考此教程可以在Ubuntu16的环境安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 首先,我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系,在Ubuntu18中已经安装gazebo9.0 各版本的对应关系如下:请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kinetic Ubuntu 14.04 Trusty Tahr – ROS Indigo Igloo – Gazebo 2.X 2014-2019 Ubuntu 16.04 Xenial Xerus – ROS Kinetic Ka