ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx

Name: ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx
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Author: philosophy_91212

上传者：philosophy_91212 2021-05-01 06:52:58上传 DOCX文件 1.62MB 热度 25次

详细介绍了在ROS系统里,采用Gazebo进行3D物理仿真的原理和过程。包括如何编写URDF文件、如何编写launch文件等等。

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