ros的urdf机器人模型 上传者:aijuyu 2019-05-20 01:40:53上传 其他文档文件 74KB 热度 48次 ros机器人小车,加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下:(1)创建硬件描述包(2)建立urdf文件(3)建立launch命令文件(4)效果演示 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 aijuyu 资源:5 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com