ros的urdf机器人模型 上传者：aijuyu 2019-05-20 01:40:53上传 其他文档文件 74KB 热度 79次 ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
