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ros的urdf机器人模型

上传者: 2019-05-20 01:40:53上传 其他文档文件 74KB 热度 48次
ros机器人小车,加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下:(1)创建硬件描述包(2)建立urdf文件(3)建立launch命令文件(4)效果演示
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