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基于DSP仿人机器人关节控制器设计

上传者: 2020-08-20 16:50:03上传 PDF文件 339.74KB 热度 16次
仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计,对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力,具有重要科研价值与现实意义。
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