基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究 上传者：qq_52713 2020-02-26 23:20:20上传 PDF文件 444.75KB 热度 50次 基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究，戴刘江，张铁中，本课题以永磁同步电机为执行电机，采用三闭环位置伺服控制方案，直轴电枢电流为０的矢量控制策略，制作了以DSP为处理器的运动控� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
