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基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究

上传者: 2020-02-26 23:20:20上传 PDF文件 444.75KB 热度 25次
基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究,戴刘江,张铁中,本课题以永磁同步电机为执行电机,采用三闭环位置伺服控制方案,直轴电枢电流为0的矢量控制策略,制作了以DSP为处理器的运动控�
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