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论文研究仿人机器人仿生关节实现技术 .pdf

上传者: 2020-01-05 08:05:47上传 PDF文件 509.48KB 热度 30次
仿人机器人仿生关节实现技术,魏慧,帅梅,目前,仿人机器人大多采用一个自由度由一个驱动电机独立驱动,这种关节直驱型机构在能耗分配上存在的不足,制约了仿人机器人能耗
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