仿人机器人 上传者：cgpcao 2019-05-13 22:19:43上传 PDF文件 21.31MB 热度 67次 世界上第一本系统介绍仿人机器人的专著。内容包括运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
