七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法
七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法,李哲,陈钢,为了解决关节故障七自由度空间机械臂负载操作过程中的规划问题,提出了一种七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法
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