基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测 上传者：mrwangjiang13711 2020-08-14 20:37:29上传 PDF文件 414.69KB 热度 10次 基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测,宗成星,陈波芝,针对某串联的空间多自由度机械臂运动过程中与障碍物发生碰撞的问题,本文提出了一种静态碰撞检测算法。通过D-H法对机械臂建模,分 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 mrwangjiang13711 资源：473 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
