多自由度假肢运动学分析

Name: 多自由度假肢运动学分析
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Author: 22806

上传者：22806 2020-08-19 01:00:09上传 PDF文件 306.92KB 热度 38次

多自由度假肢运动学分析,孙高祚,樊炳辉,本论文对某种机器人型假肢的结构进行了设计,将假肢设计成具有5个运动自由度和1个局部自由度的结构。通过对其结构特性的分析,用D

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