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多自由度假肢运动学分析

上传者: 2020-08-19 01:00:09上传 PDF文件 306.92KB 热度 15次
多自由度假肢运动学分析,孙高祚,樊炳辉,本论文对某种机器人型假肢的结构进行了设计,将假肢设计成具有5个运动自由度和1个局部自由度的结构。通过对其结构特性的分析,用D
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