六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 上传者：流浪的剑心 2020-04-25 22:51:25上传 PDF文件 916.63KB 热度 65次 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
