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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划

上传者: 2020-04-25 22:51:25上传 PDF文件 916.63KB 热度 38次
六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划,陈超,李俊,以IRB2400机器人为研究对象,采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系,完成机器人正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多�
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