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受限空间机械臂碰撞检测算法

上传者: 2020-05-14 19:10:49上传 PDF文件 271.79KB 热度 20次
受限空间机械臂碰撞检测算法,王占鹏,宋荆洲,为了解决受限空间机械臂与其所处环境边界发生碰撞问题,并且结合包围盒的碰撞检测,提出了一种考虑边界条件的基于包围盒的碰撞检
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