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vrep matlab机器人仿真 PUMA560机械臂目标抓取

上传者: 2020-07-26 17:48:01上传 RAR文件 521.53KB 热度 26次
PUMA560机械臂目标物块抓取系统,vrep与matlab联合仿真,有Qt写的上位机,功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等,可以将传送带上的物块夹到桌面上,适合初学者参考
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