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基于ros的slam小车下位机代码

上传者: 2020-11-12 00:53:22上传 RAR文件 4.33MB 热度 15次
包括下位机和上位机,下位机用的stm32f1控制直流无刷电机,采集里程计数据,与上位机通过串口通信,整个程序包括底盘、电机、串口、定时器代码
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