ROS与SLAM入门教程.pdf 上传者：mars55960 2020-05-17 02:28:22上传 PDF文件 638.18KB 热度 48次 介绍主要利用turtlebot2来做建图和定位移动平台实现各种SLAM方法，加深具体实现算法理解 介绍hector_slam的雷达SLAM实现 介绍gmapping的雷达和深度相机的SLAM实现 介绍GoogleCartographer的SLAM实现 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
