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ROS与SLAM入门教程.pdf

上传者: 2020-05-17 02:28:22上传 PDF文件 638.18KB 热度 23次
介绍主要利用turtlebot2来做建图和定位移动平台实现各种SLAM方法,加深具体实现算法理解 介绍hector_slam的雷达SLAM实现 介绍gmapping的雷达和深度相机的SLAM实现 介绍GoogleCartographer的SLAM实现
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