矿用机器人驱动系统参数辨识

针对基于最小二乘法的参数辨识精度不高的问题，提出了一种基于鲸鱼优化算法的矿用机器人驱动系统参数辨识方法。通过建立矿用机器人驱动系统模型确定待辨识参数，将待辨识参数看作鲸鱼群个体位置，通过适应度函数来衡量每个鲸鱼群个体位置的优劣，利用鲸鱼觅食策略不断更新鲸鱼群个体位置，直至获得最佳鲸鱼群个体位置，即可获得最佳辨识参数。仿真和实验结果表明，与基于最小二乘法的参数辨识方法相比，该方法具有更高的辨识精度。