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工业机器人负载动力学参数辨识方法_陈友东.pdf

上传者: 2020-10-27 10:47:28上传 PDF文件 925.62KB 热度 14次
解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出一宗驱动机器人关节运行激励轨迹的辨识方法。
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