工业机器人负载动力学参数辨识方法_陈友东.pdf 上传者：bdqn763 2020-10-27 10:47:28上传 PDF文件 925.62KB 热度 32次 解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出一宗驱动机器人关节运行激励轨迹的辨识方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
