矿用巡检机器人关键技术分析 上传者:hgx17307 2020-07-16 15:57:37上传 PDF文件 228.38KB 热度 46次 依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论