论文研究机器人系统中的在线环境参数辨识 .pdf 上传者:CSDN阿坤 2020-01-04 09:48:41上传 PDF文件 1.08MB 热度 60次 机器人系统中的在线环境参数辨识,丁宇堃,宋荆洲,为研究机器人系统中环境动力学模型的在线参数辨识技术,构造多种实验环境,使用交叉验证分析了不同建模方法的准确性和适用条件。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论