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论文研究机器人系统中的在线环境参数辨识 .pdf

上传者: 2020-01-04 09:48:41上传 PDF文件 1.08MB 热度 38次
机器人系统中的在线环境参数辨识,丁宇堃,宋荆洲,为研究机器人系统中环境动力学模型的在线参数辨识技术,构造多种实验环境,使用交叉验证分析了不同建模方法的准确性和适用条件。
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