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机器人参数观测、辨识及控制

上传者: 2019-08-17 19:16:03上传 RAR文件 39.95KB 热度 39次
关于机器人参数观测及辨识控制,其中包括了基于神经网络的自适应状态观测器的设计及应用等范例。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-08-17 19:16:03

就缺这一章的代码了。。 刚好用到里面摩擦力模型来做仿真。。