论文研究 基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf 上传者:Xieminsen 2020-07-24 09:15:49上传 PDF文件 199.38KB 热度 47次 基于多模型的倒立摆变结构控制,顾博川,刘勇,针对倒立摆远离平衡位置时,采用线性化模型控制方法难以进行稳定控制的问题,给出一种基于多模型的变结构控制方法。通过评估倒立 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论