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论文研究 基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf

上传者: 2020-07-24 09:15:49上传 PDF文件 199.38KB 热度 22次
基于多模型的倒立摆变结构控制,顾博川,刘勇,针对倒立摆远离平衡位置时,采用线性化模型控制方法难以进行稳定控制的问题,给出一种基于多模型的变结构控制方法。通过评估倒立
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