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论文研究基于H_理论的旋转式倒立摆控制研究 .pdf

上传者: 2020-01-11 12:07:16上传 PDF文件 240.44KB 热度 32次
基于H_理论的旋转式倒立摆控制研究,袁裕鹏,赵金峰,本文介绍了单级旋转式倒立摆系统的数学模型,并根据数学模型在Matlab环境下设计了H_状态反馈控制器。通过仿真发现,H_状态反馈控制��
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