论文研究基于H_理论的旋转式倒立摆控制研究 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2020-01-11 12:07:16上传 PDF文件 240.44KB 热度 51次 基于H_理论的旋转式倒立摆控制研究，袁裕鹏，赵金峰，本文介绍了单级旋转式倒立摆系统的数学模型，并根据数学模型在Matlab环境下设计了H_状态反馈控制器。通过仿真发现，H_状态反馈控制�� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
