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论文研究线性倒立摆模型的时间最优控制 .pdf

上传者: 2020-06-18 02:49:12上传 PDF文件 368.21KB 热度 18次
线性倒立摆模型的时间最优控制,王铁军,张明廉,本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换,使之后的直接状态转移公式变得简单。用相
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