论文研究 单级小车倒立摆的建模与控制研究 .pdf
单级小车倒立摆的建模与控制研究,付凯波,刘珍,倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台,许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等,都可以通过倒立摆直观地表现
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