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基于小波模糊阈值的苹果采摘机器人夜视图像降噪研究

上传者: 2020-07-24 07:38:55上传 PDF文件 842.67KB 热度 16次
基于小波模糊阈值的苹果采摘机器人夜视图像降噪研究,贾伟宽,赵德安,为实现苹果采摘机器人的全天候作业,对采集到的夜间图像进行相关研究。由于实时的夜视图像存在大量噪声干扰,导致图像质量下降,
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