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苹果采摘机器人机械手避障算法研究

上传者: 2020-05-14 22:21:14上传 PDF文件 258.15KB 热度 23次
苹果采摘机器人机械手避障算法研究,姬伟,程风仪,针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题,提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现,结
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