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论文研究 夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别 .pdf

上传者: 2020-07-19 00:07:57上传 PDF文件 932.94KB 热度 15次
夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别,刘晓洋,赵德安,为提高苹果采摘机器人的环境适应能力,使其能够在夜间人工光源低照度条件下识别图像进行采摘,综合所采集图像的全部色彩信息并根
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