基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划

Name: 基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划
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Author: liujunjun16121

上传者：liujunjun16121 2019-06-27 03:45:13上传 PDF文件 265KB 热度 57次

Trajectory planning of picking robot based on genetic algorithm

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基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划

Trajectory planning of picking robot based on gene...

大小：0B | 2019-06-27 03:45:13
基于遗传算法的工业机器人最优时间轨迹规划研究

本文旨在利用遗传算法对工业机器人的最优时间轨迹进行规划，通过使用三次多项式曲线连接相邻路径点，从而实...

大小：486.26KB | 2023-06-19 14:00:45
遗传算法机器人路径规划

大小：0B | 2019-02-14 11:31:09
基于遗传算法的多机器人路径规划

Multi-robot path planning based on genetic algorit...

大小：0B | 2019-06-27 03:44:17
基于改进遗传算法的机器人路径规划

大小：0B | 2019-03-13 02:00:01
基于遗传算法的清洁机器人路径规划

外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划

大小：0B | 2019-07-16 03:30:35
基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经...

大小：0B | 2020-03-06 10:50:05
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各...

大小：0B | 2019-08-11 11:23:15
matlab开发基于遗传算法的机器人运动规划

matlab开发-基于遗传算法的机器人运动规划。采用遗传算法对机器人手臂的轨迹规划进行优化。

大小：0B | 2020-06-13 01:46:46
遗传算法进行机器人路径规划代码

基于遗传算法进行机器人路径规划代码。。。。。

大小：0B | 2018-12-09 13:58:04
遗传算法的栅格法机器人路径规划

基于遗传算法的栅格法机器人路径规划,可以调路径长度比重和路径顺滑度比重,来达到比较好的路径规划效果,...

大小：6KB | 2020-08-16 03:33:48
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

大小：1016KB | 2020-07-16 21:25:52
基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行...

大小：0B | 2019-09-14 14:13:03
基于遗传算法的机器人路径规划_崔瑾娟.

Robot path planning based on genetic algorithm_Cui...

大小：0B | 2019-06-27 03:44:35
基于遗传算法的机器人路径规划附程序源码

基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证，是可以运行的C++程序。

大小：0B | 2019-05-14 20:27:03
基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划

针对煤矿井下环境的复杂性和不确定性,提出了一种改进遗传算法用于煤矿探测机器人的路径规划。采用栅格法在...

大小：169KB | 2020-07-16 14:45:06