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用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制

上传者: 2018-12-31 15:27:29上传 PY文件 2.08KB 热度 68次
用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后,程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度,使机械臂末端沿着目标轨迹运动
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-31 15:27:30

程序不完整啊,无法运行

码姐姐匿名网友 2018-12-31 15:27:30

还没仔细看