柔性蠕动管道机器人的运动分析 上传者:abbpd 2020-07-18 09:54:31上传 PDF文件 469.09KB 热度 47次 柔性蠕动管道机器人的运动分析,张明伟,张延恒,本文提出了一种柔性蠕动管道机器人,带有电磁轮行走装置。该机器人用于检测结构复杂的管道内部情况。由于传动装置和移动装置的特 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论