柔性蠕动管道机器人驱动机构效率研究
柔性蠕动管道机器人驱动机构效率研究，冯文龙，宋荆洲，为提高柔性蠕动管道机器人的运行效率，对机器人柔性软轴驱动机构进行了研究。通过对软轴驱动结构的分析，确定了机器人螺旋驱动机
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