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六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析

上传者: 2020-08-17 11:32:35上传 PDF文件 504.51KB 热度 13次
设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。
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