1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 基于ADAMS的某球形机器人运动分析

基于ADAMS的某球形机器人运动分析

上传者: 2020-03-06 13:13:54上传 PDF文件 302.28KB 热度 26次
基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
下载地址
用户评论