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机器人运动学分析

上传者: 2020-05-27 18:16:03上传 PDF文件 478.83KB 热度 34次
机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
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