机器人运动学分析 上传者：宏智重光 2020-05-27 18:16:03上传 PDF文件 478.83KB 热度 64次 机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
