深海底机器人行走防滑控制 上传者：allensusu 2020-10-27 12:36:28上传 PDF文件 177.48KB 热度 9次 本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点,建立了深海作业机器人的力学模型,并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型,设计了机器人防滑控制系统,并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matlab仿真平台,对整个深海作业机器人防滑控制系统进行仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 allensusu 资源：422 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
